玛瑙2004
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楼主  发表于: 2015-07-19 22:27
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在FX3U上面接入3个FX2N-10GM定位模块，共控制6轴驱动；同时动作时PLC自带3轴与模块3轴不同步，模块3轴是同步的但一起滞后PLC3轴；FX2N-10GM使用表方式定位控制，由PLC发出定位表定位程序号。
1.请问怎么解决模块3轴的滞后延时问题？模块控制设置参数与PLC3轴的参数一致。
2.模块偶尔出现定位回零失败是什么问题？使用回零指令和绝对定位回零都一样有失败问题，但其它定位指令没有出错

请教高手！
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1楼  发表于: 2015-07-20 09:26
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感谢答复！
另请教，PLC和模块没有问题，相对模块读写指令TO/FROM与传送指令MOV，那个传输速度快一些？只有3个模块，PLC监控时间没有超出200ms，模块的动作延时怎么会有这么大？
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2楼  发表于: 2015-07-20 17:12
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感谢各位的答复！

看来带定位模块的控制就这样了

以前使用多轴的PLC直接控制8轴时没有这个现象，也是设计前考虑不周
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