爱不离
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楼主  发表于: 2015-07-18 11:18
大神们,最近公司要做冲压上的机械手,减少人力节约资源,要求冲床冲好的产品,机械手抓住产品送到下一个机床上加工,选型plc用三菱的3u系列plc可以吗,还需要什么东西求大神指点,这个应该需要6轴吧,
gyfeigyfei
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1楼  发表于: 2015-07-18 11:51
楼主不知是自己做机械手还是要选用6轴机械手配合PLC去做,要是选用成品机械手,只要FX3U跟机械手通讯,来通过传感器指引控制机械手抓放料,有一点是当机械手进冲压口抓料时一定要严控冲压机床动作