512998120
呆
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楼主  发表于: 2015-07-13 15:42
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现有两套MR-JE-300A伺服，伺服与模具中间通过1；24的升降机和1；2的减速机连接；PLC用FX3U-128MT,伺服驱动使用FX2N-1PG定位模块控制，
伺服做位置控制，伺服运动轨迹是垂直上下运动
；
按道理说伺服定位的位置应该很准才对啊，可我分别发2000和5000个脉冲但伺服每次停的位置都会有所偏差,伺服向上走时同样是走5000个脉冲，可是电机轴的实际位置会偏前20°左右 .同样的往下走2000个脉冲时就会走过20°左右；发生的误差还会一直在累积
请教下大神这是为什么呢？？？
崇拜高手
zhangyangge
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1楼  发表于: 2015-07-13 17:36
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累计误差靠原点信号消除
检查程序发脉冲是否正确  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
楼主留言：
脉冲发出于接收的脉冲有3到4个的偏差