1.材料：液压泵，液压马达，丝杆。两个行程开关，两个液压换向阀，
2.控制要求：液压泵带动液压马达，液压马达带动丝杆来回左右运动，
左右两边都有行程开关，马达丝杆（正转）带动圆盘碰到左限位行程开关，打开另外一个换向阀，马达（反转)丝杆带动圆盘右行，
碰到右限位开关，进行换向，马达正转。如此反复进行。
3.大家看看好实现吗？老板给我一说，我首先想到电机连续正反转，不过我试着画了电气原理图，还真不行，我在加一块plc，正在画图，大家可不可以帮忙看看。

两头两个限位，到限位位置就回过去，丝杆到限位位置后会碰到限位开关。打开马达里面连续运转。

是的，我用换向阀改变液压马达方向实现正反转

谢谢大家，问题已解决。