多看别人的程序，为什么写的时候就想不起来？看到一台新设备怎样想出 一个编程思路

其它的都是浮云，编程的思想。这个只能靠学习别人的，然后自己再升华。简单的道理就是，给你一个控制要求，你首先要能写出来。然后再想着如何写的更好，最后就是一些典型的控制要求。比如最简单的双手按钮，可以 ld x0 and x1  out m0,可以是ld x0 pls m0  ld x1  pls m1  ld m0 and m1 out m3，也可以是其它的。多看别人写的程序，多总结经验，然后再自己摸索。实践，再摸索，再实践。我觉得买书看，只是做系统的了解，要提高编程效率与质量，唯有一条路：不停实践。