pinjiang
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楼主  发表于: 2015-07-08 22:00
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公司里的这个IAI的三轴机械臂，驱动器型号DS S C1也不知道有多少年头了，刚到这个公司上班，就搞这样一个古董给我玩，向有用过IAI的大师请教，怎么搞。
[ 此帖被pinjiang在2015-07-18 12:22重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2015-07-10 23:08
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多谢各位大师了，还是不这样搞了，准备改用步进电机带动，破坏性的把原来的拆出来。古董还是进博物馆收藏吧！！！没办法了