小弟手上有一台达B2系列伺服默认电子齿轮比是16:10，就是100000 个脉冲旋转一圈，想改一下电子齿轮比不知道怎么改，请各位师傅帮帮忙！！！！

机器是齿轮结构，减速比是10比，齿轮旋转一圈距离是120mm   现在想改通过修改电子齿轮比PLC发一个脉冲伺服电机就走0.01MM，不知道怎么去计算公式。