xinjezhan
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楼主  发表于: 2015-07-05 11:13
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小弟手上有一台达B2系列伺服默认电子齿轮比是16:10，就是100000 个脉冲旋转一圈，想改一下电子齿轮比不知道怎么改，请各位师傅帮帮忙！！！！

机器是齿轮结构，减速比是10比，齿轮旋转一圈距离是120mm   现在想改通过修改电子齿轮比PLC发一个脉冲伺服电机就走0.01MM，不知道怎么去计算公式。
我看见你啦
行在中北
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1楼  发表于: 2015-07-05 22:31
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去台达官网下载B2驱动器应用技术手册，看看就明白了！我简单给你讲一下，B2驱动器默认的是2500个脉冲一圈，四倍频，也就是说10000个脉冲走一圈，当然你也可以通过修改P1-46和P2-66这两个参数分别设定一圈的脉冲数和倍频！照你的意思就是10000个脉冲走120mm，一个脉冲走0.0012mm，电子齿轮比应该设置为100:12，这样就可以实现你的要求了！祝你成功！
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  • 下载积分:+1(最远是多远) 真是好人！
    行在中北
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    2楼  发表于: 2015-07-05 22:36
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    将P2-66参数设置为8000就可以实现四倍频，即10000个脉冲转一圈