happy--2011
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楼主  发表于: 2015-07-01 20:56
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2相的步进电机步距角为1.8，细分为1 ,用PLSY指令发送200个脉冲（发送频率为100）。但旋转了一圈半，这是什么原因，求解。谢谢
xiaozufu
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1楼  发表于: 2015-07-02 15:19
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按我的理解：发送的频率只是电机的转动速度。步距角乘以脉冲才是转动的圈数。如果旋转圈数不对肯定是你设置有问题。脉冲数多了，或者细分有问题。