最近在写一个程序，用FX3U控制一台步进电机，想同时用点动和定位功能，就是可以点动控制电机前进后退，停下来后再输入绝对位置时又能自动运行到对应位置，DRVA能做到定位功能，但点动该用什么指令啊，以前用的PLSY，但这会使D8340里面的值累计，不知道该怎么用才好，求教各位给点帮助。