公司的涂布机：放卷电机（带编码器）----摆杆（带电位器）---放卷牵引电机（带编码器）---放卷牵引摆杆（带电位器）---涂胶辊电机（带编码器）---涂胶张力检测器---烘道传动电机（带编码器）---冷却辊电机（带编码器）---收卷牵引（带编码器）---收卷摆杆（带电位器）---收卷电机（带编码器）

哪位师傅能用实例程序详细指导涂布机张力控制，特别是摆杆电位器如何调节收、放卷电机。不胜感激！

PID 调速的表现形式虽然是马达速度的改变。
但是，PID调速的目的并不是为了调整速度。而是为了调整产线张力。各个张力传感器，也就是你说的电位器，分管各自的段落张力反馈。由分管张力控制的变频器调速实现该段落的张力控制。

你是电气初学者 还是   涂布机初学者？这个很重要。
如果仅仅是涂布机初学者，建议你拿工艺流程图好好研究。找对师傅问清工艺，利用自身的电气经验完全可以逆向出来整条产线。当然，想几天就搞明白那不太可能。
如果是电气初学者。那无论你怎么寻求帮助都无济于事。需要一根线头一个螺丝，先逻辑后模拟再来通讯最后领略市面流行套路。。。。扯得有点远。