公司的涂布机：放卷电机（带编码器）----摆杆（带电位器）---放卷牵引电机（带编码器）---放卷牵引摆杆（带电位器）---涂胶辊电机（带编码器）---涂胶张力检测器---烘道传动电机（带编码器）---冷却辊电机（带编码器）---收卷牵引（带编码器）---收卷摆杆（带电位器）---收卷电机（带编码器）

哪位师傅能用实例程序详细指导涂布机张力控制，特别是摆杆电位器如何调节收、放卷电机。不胜感激！

1楼的师傅：我有涂布机电器原理图和PLC程序，麻烦你帮我看看，我想知道PID调速是如何实现的。

涂布机电气原理图和程序有过改动，因此有些出入。我是初学者，请您赐教！