爱不离
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楼主  发表于: 2015-06-26 23:15
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这是我计算的电子齿轮比的结果，看了书就自己算了。也不知道对错，如果错了，还请大家指教下错误的原因，谢谢
lijinniu
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1楼  发表于: 2015-06-27 16:33
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首先用电机编码器的脉冲数8192*减速比4=32768。这就表示需要这么脉冲丝杆转一圈也就是10MM（10000UM）然后用10000/32768就是电子齿轮比了，相约就是625/2048。其实电子齿轮比就是要得到一个整数脉冲对应一个整数的移动单位，这样从理论上消除误差。