一台三菱MR-JE2KW的伺服用FX2N-1PG控制，现在1PG有发脉冲过去，并且驱动器上也有显示收到，但马达就是不转，在驱动器上用面板操作又可以动，由于第一次玩1PG和三菱的伺服，现在真搞不懂什么原因了。求知道的大师指点下。

是位置模式

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引用第3楼qinchenglim于2015-06-26 15:12发表的  :
1PG和三菱本体的接线有点不同，注意看1PG的说明书，注意SRV-ON，EMG，正负极限这几个信号
再就是看看伺服参数的设置，重点是脉冲形式

谢谢！这些刚查过，都没问题。

现在马达是能够空转起来了，但就是一带上负载就报过电流，负载是通过同步轮带动一台小车在流水线上跑，有知道的大师指点下，调哪个参数可以增加私服的转矩，谢谢！

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引用第6楼tkggtdkjpl于2015-06-26 18:24发表的  :
U v w接错了

接错了转不起来吧

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引用第10楼jemslin于2015-06-27 06:44发表的  :
把輸出頻率調降試試。
伺服機的齒輪比調多少?

我没在现场，那边的人说是齿轮比调的100。

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引用第8楼baiqrmai于2015-06-26 22:17发表的  :
选型选小了吧，

选型是机构选的，现在在改机构部分。

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引用第11楼gdj-gdj于2015-06-27 13:04发表的  :
问问三菱技术支持看看。

三菱技术支持叼得很，让自己看手册。

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引用第9楼李磊88于2015-06-26 22:20发表的  :
先看看设备需要大约多少力矩的，如果是选小了，为了节约成本，可以安个减速机

现在确认机构有问题，正在改机构。

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引用第16楼hui20131125于2015-06-29 19:23发表的  :
应该是扭矩不够

第一次搞三菱伺服，该怎么处理，谢谢！