我们公司做公路养护车辆，以前控制系统用的是台达的plc   ，由于plc不抗震动和高温，所以公司打算升级，选择了北京英智杰公司的c310控制器，软件平台是CODEsys   从来没用过。也没视频教程，关键本人梯形图编程还行，c语言上学时学过，现在早忘记了，codesys用c++编程，不知用哪里下手。大家谁遇到过公司控制系统升级，讨论一下。