工控gk
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楼主  发表于: 2015-06-16 15:47
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PLC控制三个步进电机带动三轴移动。先Z轴下降 再Y轴沿正方向移动200mm 再X轴沿正方向移动200mm 再沿Y轴负方向移动200mm 再沿X轴负方向移动200mm 最后Z轴上升回原点。要求有手动自动切换 启动 停止 急停 复位等功能。要求一份梯行图或者SFC也行！！！【三轴不联动 都是先后移动的】
peaceful
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1楼  发表于: 2015-06-16 20:51
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三菱的梯形图，我有！