huan9009
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楼主  发表于: 2015-06-15 19:19
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MR-J4-500A手动前进后退，原点回归时放大器上的数字明显在变化，但伺服电机不运行，十万火急！！！！！！
able
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1楼  发表于: 2015-06-16 14:11
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把伺服参数和原点回归参数截图上来大家分析下。没东西大家光猜啊
able
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2楼  发表于: 2015-06-16 17:09
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PA21是0001,400万脉冲一圈，1001是电子齿轮无效，10000个脉冲一圈。
过零点不能停可能是原点回归速度快冲过零点，降低原点回归和爬行速度试试