jasonox
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楼主  发表于: 2015-06-13 22:28
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现有一台移载机，X、Y、Z三轴，，做移载用，另外一条输送带，用变频器带的三相电机驱动的，线速度0-6米可调，现要求做到Y轴在定位完成到达指定位置后后，单轴跟随输送带速度，然后把工件放到输送带上，误差不能太大，1-3MM可以接受，如何能够实现？三相电机上接一个编码器，在PLC的程式里要用到哪些指令？求各位大神指点~~~
391730223
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1楼  发表于: 2015-07-03 17:53
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