设备是绕线机，   PLC是三菱FX3UPLC， 上有一个三相马达（ 装有线数为100的编码器） 和步进电机  想要达到异步电机与步进电机同步    我现在的方法是：C251（设置为双向双计数4倍频） 用10ms定时器中断获取10ms内C251的接收到的编码器脉冲数，转换成步进电机的速率给步进电机。 C253（设置为双向双计数4倍频）负责记录编码器的总脉冲数，步进电机发出脉冲数记录在D8340中。
        异步电机转30圈后发现异步电机转的圈数比步进电机多1圈，有什么方法可以减小这1圈的误差（异步电机转速提高后，误差变的更大），谢谢大家！