指环王
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 172 点
下载积分: 607 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2014-04-03
最后登录: 2017-05-16
查看指环王的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-06-09 08:00
最近碰到一个棘手的问题,最开始是伺服总是走不准,后来监控了伺服驱动器,发现接收的脉冲数老是不对,或者多一两个,或者少一两个,而且有累计!当发脉冲频率升高,更是惨不忍睹,甚至一次丢掉两百个脉冲!(频率180K,总脉冲数2000000个),然后剪短了从PLC到驱动器的线,并且该用差分输入,本以为已经解决,但是昨天晚上监控了10分钟没有问题,临下班一看,一次突然丢掉144个脉冲!五个伺服一起来回运动,伺服驱动器放置在一排,但是只有第四个伺服会丢脉冲!接地,屏蔽线没问题,周围6米之内没有其它机器。专门试过第四个伺服,脉冲端口换过,差分板子换过,都不行……用的是信捷PLC,松下伺服。现在唯一怀疑的问题就是控制回路和主电路没有分开用电源了,请各位指点一二!
18118598105
丰硕的果实,离不开勤劳的双手。这个星期日你有空吗?
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 61 个
工控威望: 99 点
下载积分: 633 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2020-03-16
最后登录: 2023-04-19
查看18118598105的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-05-21 09:17
我用的松下A6伺服,丢脉冲的问题一直解决不了