指环王
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楼主  发表于: 2015-06-09 08:00
最近碰到一个棘手的问题,最开始是伺服总是走不准,后来监控了伺服驱动器,发现接收的脉冲数老是不对,或者多一两个,或者少一两个,而且有累计!当发脉冲频率升高,更是惨不忍睹,甚至一次丢掉两百个脉冲!(频率180K,总脉冲数2000000个),然后剪短了从PLC到驱动器的线,并且该用差分输入,本以为已经解决,但是昨天晚上监控了10分钟没有问题,临下班一看,一次突然丢掉144个脉冲!五个伺服一起来回运动,伺服驱动器放置在一排,但是只有第四个伺服会丢脉冲!接地,屏蔽线没问题,周围6米之内没有其它机器。专门试过第四个伺服,脉冲端口换过,差分板子换过,都不行……用的是信捷PLC,松下伺服。现在唯一怀疑的问题就是控制回路和主电路没有分开用电源了,请各位指点一二!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2015-06-09 09:13
和接线有关系。和伺服PLC本身也有关系。

通常有几种解决方案:

1、有些伺服,里面有相关的参数可以改善这种情况。
2、使用屏蔽线
3、脉冲电源用PLC自带的24V
4、增加滤波装置
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