最近碰到一个棘手的问题，最开始是伺服总是走不准，后来监控了伺服驱动器，发现接收的脉冲数老是不对，或者多一两个，或者少一两个，而且有累计！当发脉冲频率升高，更是惨不忍睹，甚至一次丢掉两百个脉冲！（频率180K，总脉冲数2000000个），然后剪短了从PLC到驱动器的线，并且该用差分输入，本以为已经解决，但是昨天晚上监控了10分钟没有问题，临下班一看，一次突然丢掉144个脉冲！五个伺服一起来回运动，伺服驱动器放置在一排，但是只有第四个伺服会丢脉冲！接地，屏蔽线没问题，周围6米之内没有其它机器。专门试过第四个伺服，脉冲端口换过，差分板子换过，都不行……用的是信捷PLC，松下伺服。现在唯一怀疑的问题就是控制回路和主电路没有分开用电源了，请各位指点一二！

和接线有关系。和伺服PLC本身也有关系。

通常有几种解决方案：

1、有些伺服，里面有相关的参数可以改善这种情况。
2、使用屏蔽线
3、脉冲电源用PLC自带的24V
4、增加滤波装置