longfei1982
飞飞
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楼主  发表于: 2015-06-07 19:36
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如题，我在用相对定位指令的时候，定位指令的脉冲没有发完，我就用急停复位了指令的接通条件，这个时候我在接通定位指令前面的条件，伺服电机不动了，而我把plc断下电在上电就可以继续运行，请问这是为什么啊？搞不懂，难道一定要把脉冲发完吗？