本人新手，有个问题不明白想请教各位大侠，
伺服电机的编码器相对和绝对有什么区别，选用的时候该注意什么？谢谢

1、伺服电机的相对位置编码器是指，原点位置需要每次上电时进行复位1次，以复位的原点作为零点，后面所走的位置都以这个位置为零点，需要注意的是，复位的原点感应器位置变化了，这个零点位置就发生了变化，
2、伺服电机的绝对位置编码器是指，原点位置进行一次复位后，就将这个原点位置保存在绝对位置编码器中（需要保持用的电池），以后，只要在电池有电的情况下，原点位置就不需会发生变化，直到电池没有电为止，电池没有电后，需要再次做原点复位。