萝卜君
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 140 点
下载积分: 4504 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2015-04-23
最后登录: 2024-04-01
查看萝卜君的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-06-04 16:05
为什么程序中加了个daddp指令后 机械手没几个小时就会发了疯似的疯狂来回运动
chen1991903
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 153 点
下载积分: 1559 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2012-09-21
最后登录: 2024-09-21
查看chen1991903的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-06-08 17:42
一楼正解
你的 DADDP    D232    K300    D35   用的是D35和D36 与上面的D36 重复了