萝卜君
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楼主  发表于: 2015-06-04 16:05
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为什么程序中加了个daddp指令后 机械手没几个小时就会发了疯似的疯狂来回运动
cwxok
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1楼  发表于: 2015-06-05 17:02
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写程式讲成好的习惯就是,特殊寄存器除外,其它寄存器全用双数编号,不要用单数编号,比如用 D34 D36  D38就好了,D35 D37 D39不要使用,事半功倍!
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