1.编码器用的是ZKT-D100BH45-102.4B-24E-A,     编码器绿线，蓝线接X0   X1  ,双相双输入。
2。然后台达plc .  MOV  K4   D1022     AB相计数4倍频。
3.DCNT   C251   K30000    然后程序就有速度了    ，在D17里     真不知道怎么把速度传到D17里，程序就这两部   也没用spd指令。



大家谁用过双相双输入，我这个东西也没用过，大家能不能举个例子。测速也没用spd    也没时间。搞不懂。