我们是做锻造的，就是在压机上装上模具，把铁烧红了放在模具里压成要求的形状和尺寸。以前用人工现在用机器人，压机不能空压，必须模具里有工件才行，以前人工做，人可以看，现在用机器人，有时空放了，机器人照样让压机下压。这样就容易吧压机压坏。请教大神用什么传感器检测模具里有没有工件呢？工件的温度很高有1100多度。

选用基恩士的激光传感器，具体型号记不得了，我记得5米内检测精度20mm产品的有无，对颜色没有要求，黑色也可以检测到，设定标准距离内有无产品，再配合你的动作，打电话给基恩士让他们配合你选型就行了。