303802090
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楼主  发表于: 2015-05-29 10:43
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公司要做一个设备，一条无级调速长输送带，只在最前面装一个光电检测工件，工件放置密度为间距最小50CM，在输送带的旁边有6把喷枪（喷枪位置可调整）在喷枪范围内有工件是输出无工件是停止（喷枪范围可调）。在输送带电机上装一编码器，  刚学PLC，不知怎样编程。请各位前辈指点，怎样才能达到要求？
     三菱PLC加西门子屏
  谢谢各位了
niningtt
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1楼  发表于: 2015-05-29 11:40
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在生产时喷枪位置也就是固定的，既是到光电距离固定，也就是编码器脉冲数固定。那么问题就来了，知道喷枪的脉冲数了，也可以知道物件上来时候的编码器计数。其实也就是绝对位置计数。
比如最后喷枪到光电位置，可以大概估算出最多工件数。记录每个工件的绝对位置脉冲数。可使用字左移指令，然后任意一个寄存器满足喷枪位置条件就开启喷枪