第一次用台达伺服，型号是ASDA-A2，控制要求如下：当检测信号1来到时，伺服立刻以一定速度运行，检测信号2来到时，伺服立刻停止。由于伺服响应性要求比较高，现在用ASDA-2A中的Pr模式，现在在模拟现场，但是伺服就是不转...请教论坛里的大神，看看是不是我参数没有设置好，或者接线有问题，参数设置及接线模拟情况如下：
  
                                          设置P1-01为101（PR模式）
                                          设置P2-10为011（POS0一直等于1，第二路设定速度）
                                          设置P2-11为001（SON一直导通）
1(VDD)与2(COM+)短接    
32（DI5） 引出来           设置p2-14为108（设置为CTRG信号）
33（DI6） 引出来           设置p2-15为146（设置为STOP信号）
49（COM-）引出一根线

                                           设置P6-02=1（速度模式）
                                           设置P6-03=1500(速度)
情况比较急....谢大家！

速度模式要在程序里写发脉冲指令吗？主要是用过其它品牌的伺服发脉冲走中断，但是伺服的响应时间不稳定，在贴标机上运用总是跑偏，然后在网上看到一个用Pr模式的例子，用信号直接触发设定在伺服内部的速度和位置，然后就按照这种方案做了...我看ASDA-A2说明书里是可以这么做的吧...很焦急，方案两天之内再做不出来就要撤了...

引用

引用第1楼hafatahaha于2015-05-27 22:36发表的  :
这样不行动的，你用速度模式，然后用一个脚定义成立即停止就可以了 ，pr要发脉冲才行

内部速度。

引用

引用第3楼lqc2856于2015-05-28 08:48发表的  :
用速度模式 看手册 有标准接法 还有设置 很简单的 不过要看你想是外部速度还是内部速度来控制电机

速度模式用的是常开常闭触发，我这里响应速度要求很高，准备用Pr模式化里面的CTRG的上升沿触发！

引用

引用第3楼lqc2856于2015-05-28 08:48发表的  :
用速度模式 看手册 有标准接法 还有设置 很简单的 不过要看你想是外部速度还是内部速度来控制电机

引用

引用第3楼lqc2856于2015-05-28 08:48发表的  :
用速度模式 看手册 有标准接法 还有设置 很简单的 不过要看你想是外部速度还是内部速度来控制电机