第一次用台达伺服，型号是ASDA-A2，控制要求如下：当检测信号1来到时，伺服立刻以一定速度运行，检测信号2来到时，伺服立刻停止。由于伺服响应性要求比较高，现在用ASDA-2A中的Pr模式，现在在模拟现场，但是伺服就是不转...请教论坛里的大神，看看是不是我参数没有设置好，或者接线有问题，参数设置及接线模拟情况如下：
  
                                          设置P1-01为101（PR模式）
                                          设置P2-10为011（POS0一直等于1，第二路设定速度）
                                          设置P2-11为001（SON一直导通）
1(VDD)与2(COM+)短接    
32（DI5） 引出来           设置p2-14为108（设置为CTRG信号）
33（DI6） 引出来           设置p2-15为146（设置为STOP信号）
49（COM-）引出一根线

                                           设置P6-02=1（速度模式）
                                           设置P6-03=1500(速度)
情况比较急....谢大家！

台达B2系列伺服没有PR模式