有详细的流程图，I/O LIST，触摸屏，注释等。史上最全的资料！完全是小弟刚写完的，已经验证没有问题的准备出货的机器的程序。
注意：
1.流程图要用微软的VISIO打开；
2.PLC的CPU为三菱的Q06HCPU；
3.PLC的模块为2个QD75P4,1个QD75P2,一个QX41,一个QY42P；
4.触摸屏为F930；
5.控制10个步进电机，以及一些真空阀，气缸等。
6.程序步数为20K左右。
本程序资料适合于有比较多经验的人参考！不适合于初学者
看点：
1.模块化的编程方法（有点面向对象编程的意思，呵呵）
2.双头雨刷式打螺丝
3.通用化（打螺丝的次数，螺丝的种类，由哪个头来打螺丝等都可以在触摸屏上设定，真正的 通用化）
4.真正用到了日本人的PLC编程手法（我公司是日资的）！！！

欢迎大家指正错误！ygkhappy@sina.com THANKS!

步进电机怎么不用伺服电机啊