我现在想用PLC控制步进电机运行，但在中途呢如果发现产品不合格，我想暂停，当把合格的产品换上之后，然后再复位继续步进电机运行。想问大家，怎样实现步进电机在运行过程中暂停后再运行步进电机继续运行的问题。

PLC控制电机，暂停动作一般在运动指令完成后才有效，如果在运动过程中停止，一般做法是复位后重新回到初始位置开始运行，我见过的设备基本都是这样。
如果想在暂停位置继续，一是用绝对位置指令，二如果是用相对控制指令，可通过位置寄存器D8140和D8142记录的位置，来计算剩余的相对目标位置。
以上仅供参考。