kongyungang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 266 点
下载积分: 586 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2006-11-10
最后登录: 2024-11-19
查看kongyungang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-06-12 21:15
全看 | 小 中 大
我现在想用PLC控制步进电机运行，但在中途呢如果发现产品不合格，我想暂停，当把合格的产品换上之后，然后再复位继续步进电机运行。想问大家，怎样实现步进电机在运行过程中暂停后再运行步进电机继续运行的问题。
powerwave
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 216 点
下载积分: 1933 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2007-11-11
最后登录: 2024-08-26
查看powerwave的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-06-28 17:07
全看 | 小 中 大
据我的经验,使用相对定位(DRVI)或绝对定位指令(DRVA)的话不适合在运行中途停止,
除非移动速度比较慢,因为这两条指令在未到达指令设定的行程之前停止的时候是突然停止的,
没有减速的动作,突然停止的时候如果是侍服驱动器的话马上就会保护,步近马达会怎样我就不知道了.
建议在半中途停止使用可变脉冲输出指令PLSR