引用

引用第3楼一天贼忙于2008-06-13 09:35发表的  :
PLC控制电机，暂停动作一般在运动指令完成后才有效，如果在运动过程中停止，一般做法是复位后重新回到初始位置开始运行，我见过的设备基本都是这样。
如果想在暂停位置继续，一是用绝对位置指令，二如果是用相对控制指令，可通过位置寄存器D8140和D8142记录的位置，来计算剩余的相对目标位置。
以上仅供参考。