司服控制一圆盘，圆盘均匀的有6根肋。用一接近开关＋偏移修正的方法回原点(没有用Z相来回原点).
当接近开关感应的肋再走N个脉冲即为原点。
问题：当通电但没开伺服ON情况下，随便转动圆盘后再回原点就不准。但在关电情况下随便转动圆盘后再通电回原点就没问题？这是为什么？有什么解决办法没有？

当使用一个接近开关而没有使用伺服的Z相型号做原点，如果要提升回原点的精度，只能降低回原点操作的效能，也就是说，因为接近开关有相应时间以及机械部分有惯性上的原因，因此单单就1次接触就作为原点是无法提高精度的，楼主可以多次检查接近开关型号来修正原点。

以上！