ycet
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 175 点
下载积分: 609 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2008-05-03
最后登录: 2021-02-15
查看ycet的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-06-11 19:50
全看 | 小 中 大
司服控制一圆盘，圆盘均匀的有6根肋。用一接近开关＋偏移修正的方法回原点(没有用Z相来回原点).
当接近开关感应的肋再走N个脉冲即为原点。
问题：当通电但没开伺服ON情况下，随便转动圆盘后再回原点就不准。但在关电情况下随便转动圆盘后再通电回原点就没问题？这是为什么？有什么解决办法没有？
ntsd51
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 207 点
下载积分: 692 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2008-06-18
最后登录: 2017-02-12
查看ntsd51的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-06-18 18:07
全看 | 小 中 大
看看，我不知道