ycet
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楼主  发表于: 2008-06-11 19:50
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司服控制一圆盘，圆盘均匀的有6根肋。用一接近开关＋偏移修正的方法回原点(没有用Z相来回原点).
当接近开关感应的肋再走N个脉冲即为原点。
问题：当通电但没开伺服ON情况下，随便转动圆盘后再回原点就不准。但在关电情况下随便转动圆盘后再通电回原点就没问题？这是为什么？有什么解决办法没有？
ycet
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1楼  发表于: 2008-06-15 00:02
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谢谢详尽的讲解
现在把近点改用X2后好很多了，但还是不准多回几次就还好
第三种方法是丝杆类的，哪旋转类的就没有什么好方法使回原点精确了吗？
ycet
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2楼  发表于: 2008-06-16 22:49
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了解，接近开关是KEYENCE应该没问题的。下次降速是是看
谢谢