ycet
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楼主  发表于: 2008-06-11 19:50
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司服控制一圆盘，圆盘均匀的有6根肋。用一接近开关＋偏移修正的方法回原点(没有用Z相来回原点).
当接近开关感应的肋再走N个脉冲即为原点。
问题：当通电但没开伺服ON情况下，随便转动圆盘后再回原点就不准。但在关电情况下随便转动圆盘后再通电回原点就没问题？这是为什么？有什么解决办法没有？
guduleng
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1楼  发表于: 2008-06-19 14:54
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