最近弄了一个步进电机的程序，开始设计是FX1N，但是买了始终无法和文本通讯，无奈换了个旧的FX2N,两种PLC都有PLSR指令，但是IN比2N可能高级点吧，不用复杂的运算，2N也太费事了，还要算加减速时间，想咨询一下高手大大，2N控制步进电机脉冲输出达到8000赫兹就产生堵转现象了，1N可以提高速度么，相同的加减速时间状况下。熟悉1N和2N的高手给个提示吧。