huaxing2000
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楼主  发表于: 2015-05-20 20:17
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，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三轴的机械手项目，眼看弄好的时候，被卡了一下有一个X轴撞机，再次开机后先不提抖动先，连方向脉冲都好像不识别了，我先用电脑恢复了伺服的出厂设置再重新设置参数，重新开机，抖动时解决了，但是还是无反转，就是可以手动后退，按手动前进时候PLC有方向脉冲灯亮，电机却还是后退，求助，求主，求煮，诚信球猪啊！