zhengcai
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楼主  发表于: 2015-05-19 22:29
最近接了一个测量仪器的程序,看似简单,我始终想不出解决方案。
检测产品为小插头的插针,
光纤1:复责检测出连带产品
气枪A:负责剔除光纤1检出的连带 产品
光纤2:触发视觉检测
光纤3和气枪B在一起,可通过检测结果有气枪B吹出OK产品
视觉只能给出一个信号,可选择OK或NG,(例:选择OK信号,那么检测结果为OK则反馈一个信号,NG则没有反馈信号)
由于流水带转动较快,光纤信号结束时才收到反馈
流水带由步进驱动
求助,在光纤和气枪之间的距离数量不定,或多或少,检测排除部分怎么样才会准确,我尝试先进先出,但视觉总是延后产品一个位,
求高人指点,不胜感激
zhengcai
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1楼  发表于: 2015-05-19 22:38
用的三菱FX1SPLC