最近接了一个测量仪器的程序，看似简单，我始终想不出解决方案。
检测产品为小插头的插针，
光纤1：复责检测出连带产品
气枪A：负责剔除光纤1检出的连带 产品
光纤2：触发视觉检测
光纤3和气枪B在一起，可通过检测结果有气枪B吹出OK产品
视觉只能给出一个信号，可选择OK或NG，（例：选择OK信号，那么检测结果为OK则反馈一个信号，NG则没有反馈信号）
由于流水带转动较快，光纤信号结束时才收到反馈
流水带由步进驱动
求助，在光纤和气枪之间的距离数量不定，或多或少，检测排除部分怎么样才会准确，我尝试先进先出，但视觉总是延后产品一个位，
求高人指点，不胜感激

这个视觉稳定性,我测试过很长时间, 正常逻辑是拍照后给一个OK或者NG信号出来!如果用这条定律的话,再来控制PLC就没问题,  关键问题是, 当给拍照信号后,他不返回OK信号,也不返回NG信号,(大概概率为千分之五),这可让PLC流程足以乱掉了! 所以最后处理方式是,只取OK信号,拍照的0.2秒内中有OK信号就算OK,0.2秒后任何信号不计!