pc5036
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楼主  发表于: 2015-05-19 19:26
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丝杆低速运转，尤其在靠近丝杆驱动端的时候，有明显异响（应该是一圈一响），高速没有声音，拆掉固定螺丝脱开滑动机构，用手左右横移螺帽，也没感觉出有什么问题，有点没有头绪啊！
txh135300
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1楼  发表于: 2015-05-20 09:13
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应该是两个问题综合的。
伺服如果刚性没调好，低速的时候可能没有高速顺畅。
还有就是伺服电机和丝杆直线度没调好，就会加剧这个现象。
你可以去掉连接电机，用手带动丝杆。是不是一圈中有个角度阻力会大些。