cyh1986
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楼主  发表于: 2015-05-17 22:46
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现在有一个11位的单圈绝对值编码器，输出是格雷码并行输出。请问在PLC的程序中，有没有办法判断编码器是不是有断线的故障?伺服有断线检测的功能，他是用什么原理来实现的呢？
东华数字
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1楼  发表于: 2015-05-18 08:15
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沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
东华数字
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2楼  发表于: 2015-05-18 15:22
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11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
东华数字
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3楼  发表于: 2015-05-21 16:12
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不然差值=1 or 2047都當成OK好了