cyh1986
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楼主  发表于: 2015-05-17 22:46
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现在有一个11位的单圈绝对值编码器，输出是格雷码并行输出。请问在PLC的程序中，有没有办法判断编码器是不是有断线的故障?伺服有断线检测的功能，他是用什么原理来实现的呢？
walkman
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1楼  发表于: 2015-05-19 09:45
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当电机运行的时候每隔0.1s把编码器数据暂存到一个数据寄存器D0，当电机运行开始延时0.05s后每隔0.1s把编码器数据暂存到数据寄存器D2，比较D0和D2，说明编码器并未旋转，存在故障