问题不难，只是本人初学，并且找不到相关资料，不知道怎么用。两个应用，1，实现最简单的位置控制，接到信号后，前进多少，然后复位，之后重复接收信号，前进，复位动作。
2，控制速度，接收信号后，读取速度，按速度前进，之后也 是重复接信号，读速度，按读取的速度前进。实际上就是实现简单的变速。我想选fx2n系列的plc，因为速度需要计算，fx2n系列的支持浮点运算。以上实现起来需要用拓展模块，我就是不知道拓展模块怎么用，找不到资料啊。跪求大神帮忙。。

如果你的精度要求不是特别高的话，可以不用浮点数的FS1N，把单位弄小就可以了，比如微米或者纳米的整数，差1微米或者纳米精度也很高了，这样就可以不用模块了。仅供参考！