问题不难，只是本人初学，并且找不到相关资料，不知道怎么用。两个应用，1，实现最简单的位置控制，接到信号后，前进多少，然后复位，之后重复接收信号，前进，复位动作。
2，控制速度，接收信号后，读取速度，按速度前进，之后也 是重复接信号，读速度，按读取的速度前进。实际上就是实现简单的变速。我想选fx2n系列的plc，因为速度需要计算，fx2n系列的支持浮点运算。以上实现起来需要用拓展模块，我就是不知道拓展模块怎么用，找不到资料啊。跪求大神帮忙。。

FX2N已经停产，现在市场上卖的FX2N的主机基本都是山寨货或翻新货
而且以前FX2N的位置控制能力很差，连DRVI  DRVA都不支持，并且脉冲输出也只有几十K
所以你应该用FX3U或FX3GA
假如你需要读取伺服的反馈脉冲信号，要加一个FX2N-1HC。
FX2N的主机虽然停产了，但扩展模块，特殊功能模块仍然生产，并且可以和FX3U，FX3GA配合使用

你先看一下FX3定位手册吧：http://down.ymmfa.com/?id=365