各位师傅大家好！因我只是一个电工对这些不专业，现想改进一台在我公司的一台闲置了几年的设备（台达ES），昨天从设备上下载了完整的程序，我用手动操作（显控触摸屏），伺服反转时Y1有输出，可是在程序上却找不到有Y1这个输出线圈，请问程序里的Y1是靠什么来进行控制的？希望能等到各位师傅的帮助。谢谢！

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是不是当脉冲数为负数时Y1被默认作为方向信号使用？

谢谢各位的回复。