老大很悲伤
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楼主  发表于: 2015-05-14 22:14
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程序的意思是叫M1 M2 M3 M4，按顺序ON.然后按M4，M3，M2，M1.顺序OFF.请问程序对不对？实际运行时出了点小问题，谁能看出来哪出问题了吗？先运行一遍正常。运行完后Z0变成了-1.再次重新运行时，不能运行。把DECP K1M1Z0与DECP Z0.上下行互换后就好了，这是为什么？
[ 此帖被老大很悲伤在2015-05-14 22:26重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2015-05-15 20:49
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引用
引用第1楼chenhuan77于2015-05-15 11:21发表的  :
DECP K1M1Z0 写在上面时，当M0 OFF，此时Z0=4，K1M1Z0=5，也就是从M5到M1置OFF，这样，DECP K1M1Z0这个语句就运行了5次，所以，Z0 会变成-1。
当Z0=-1时，K1M1Z0=M0,此时使M0 ON，然后incp K1M1Z0也就是incp M0 动作使M0 OFF，所以程序在这里出问题了。

为什么Z0=4时，K1M1Z0=5
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2楼  发表于: 2015-05-15 23:32
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引用
引用第3楼gmxzll520于2015-05-15 21:55发表的  :
看下梯形图看图

这样写也可以，跟你的意思基本一致，不用比较Z0，K4.K0，对吗？