第一次做怎么大的机器，控制7个步进马达，外加CCD检测系统，和一大堆气缸。我选用FX3U-128MT的控制器，外加4个FX2N-1PG，海泰克PWS6800C的触摸屏。老是感觉自己水平太低，如果选用欧姆龙CP1H的PLC两个的话成本应该没有那么贵，但是用欧姆龙的控制器实在没有把握一定能搞好，心里诚惶诚恐，感觉实在对不住老板。工控友友们，要完成这种控制选什么样的控制器成本性价比要高一点呢？

做设备第一要好用，再来算经济帐。好用是关键。